如果有错误请及时指出，大家一起学习交流。 一、PID的概述 将采集的实际值与给定的目标值进行比较，对产生的偏差用比例、积分和微分进行控制的控制系统，简称PID（Proportional Integral Derivative）控制系统&#xff0c…

位置型PID算法 /*位置型pid */ #include <stdio.h> //#include<ioctl.h>struct _pid{ float SetSpeed; //定义设定值 float ActualSpeed; //定义实际值 float err; //定义偏差值 float err_last; //定义上一个偏差值 float Kp,Ki,Kd; //定义比例、积分…