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位置式PID
2024/4/11 15:44:31
常用算法———P I D控制算法(P I D三个参数的作用和两种P I D算法的代码实现)
如果有错误请及时指出,大家一起学习交流。 一、PID的概述 将采集的实际值与给定的目标值进行比较,对产生的偏差用比例、积分和微分进行控制的控制系统,简称PID(Proportional Integral Derivative)控制系统,…
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PID--位置型PID的C语言实现
位置型PID算法 /*位置型pid */ #include <stdio.h> //#include<ioctl.h>struct _pid{ float SetSpeed; //定义设定值 float ActualSpeed; //定义实际值 float err; //定义偏差值 float err_last; //定义上一个偏差值 float Kp,Ki,Kd; //定义比例、积分…
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